公开接见（意大利语：Udienza Generale）在天主教会特指教宗会见普通信众的一种特殊形式。它的名字告诉我们，这样的接见活动不局限于某个人或特定群体，而是面向所有愿意参加活动的人。
这项活动由教宗保罗六世开始，一般在周三进行。之后的每位教宗都遵循了这个传统，将它作为教宗与信众会晤的重要形式，受到人们的赞赏。公开接见活动起初在梵蒂冈圣伯多禄大殿或圣达马索庭院（cortile di San Damaso）举行。1975年圣年期间，由于前往罗马朝圣和参加公开接见活动的人数非常多，便将这样活动移至更为宽敞的圣伯多禄广场。从那时起，当天气好的时候，公开接见一般都在圣伯多禄广场举行，而在冬季、朝圣者人数较少或天气恶劣时，则在保禄六世大厅举行。这座大厅正是保罗六世教宗特别为此修建的。
公开接见通常分为四个部分：教宗穿梭在人群中问候朝圣者；在大家聆听一段福音后，教宗就某个主题发表讲话；之后教宗用不同语言问候来自世界各地的信友；最后教宗赐予会众宗座降福。
公开接见面向每个人，谁想参加都可，但是需要提前领取免费的“入场券”。领票地点在广场右侧贝尼尼柱廊下的“大铜门”（portone di bronzo）。那里有个瑞士卫兵，可以直接向他领取。
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